Aby zwiększyć bezpieczeństwo użytkowników dróg w małych i dużych miastach, DAF Trucks wprowadza w ciągnikach siodłowych 4x2 FT oraz 6x2 FTP system DAF City Turn Assist jako fabrycznie montowaną opcję. Ten monitor martwego pola można już zamawiać. DAF City Turn Assist jest również oferowany jako rozwiązanie na rynku wtórnym. DAF City Turn Assist to system bezpieczeństwa mający za zadanie alarmowanie kierowców za pomocą wizualnych i dźwiękowych ostrzeżeń, gdy inni użytkownicy drogi — od pieszych i rowerzystów po samochody i motocykle — znajdują się w martwym polu z boku pojazdu. System monitorujący nie tylko informuje o ograniczeniach prędkości podczas jazdy w mieście, ale też wykrywa innych użytkowników drogi poruszających się po sąsiednim pasie ruchu, gdy kierowca zmienia pas lub włącza się do ruchu przy wyższych prędkościach. System wykorzystuje technologię radarową umożliwiającą wykrywanie obiektów, nawet w warunkach słabej widoczności. Po stronie pasażera, na tylnym błotniku lub w jego pobliżu zamontowane jest pojedyncze urządzenie radarowe bliskiego zasięgu. Jego wytrzymała konstrukcja umożliwia pracę w najtrudniejszych warunkach. Ostrzeżenia są widoczne na zlokalizowanym w strategicznym miejscu wyświetlaczu LED umieszczonym na słupku A w kabinie po stronie pasażera, w pobliżu lusterka bocznego. Gdy prawy kierunkowskaz jest włączony, mogą być również emitowane sygnały dźwiękowe. Fabrycznie montowany system obejmuje kompletny zestaw elementów (radar, wyświetlacz i wiązki przewodów). DAF City Turn Assist jest oferowany jako opcja w ciągnikach siodłowych Euro 6 4x2 FT i 6x2 FTP z lewostronnym układem kierowniczym oraz silnikami MX-11 i MX-13, a także w modelach CF Electric. W przypadku modeli CF i XF z prawostronnym układem kierowniczym DAF oferuje już opcjonalne systemy kamer i czujników zaprojektowane w celu ochrony zagrożonych użytkowników drogi, umożliwiające spełnienie wymogów rynkowych i prawnych w Wielkiej Brytanii i Irlandii.